作為第一個提出人機協(xié)作機器人理念的公司，也是目前為止全球工業(yè)機械臂銷售量排名第一位的公司，丹麥優(yōu)傲（UR）引以為傲的不僅僅是產品的特點和性能，還有來自世界各地用戶的反饋和各種成功案例所累積的口碑。我們將這些案例整理成系列專題與大家分享，除了應用本身，來自用戶的經驗和策略更值得借鑒。
與跨國公司大陸集團的合作是該行業(yè)中絕佳的轉型案例。作為汽車領域的領軍人物，大陸集團是迄今為止自動化程度最高的制造商，并率先向工業(yè)4.0邁進。在 2016 年，該公司決定購買多臺 UR10 協(xié)作機器人，進行 PCB 板的自動化制造和加工，與手動操作相比，轉換時間降低了 50%（從 40 分鐘縮短到 20 分鐘）。
挑戰(zhàn)：
作為一家不斷成長的公司，大陸集團在汽車行業(yè)擁有25 年的歷史，并一直專注于創(chuàng)新，并因此在與其他頂級公司的競爭中贏得了許多重要項目。西班牙大陸汽車的工廠經理 Cyril Hogard 談起引入UR協(xié)作機器人的初衷時表示：公司在行業(yè)競爭激烈的背景下運營，主要挑戰(zhàn)之一是提高生產率。2 年前第一次聽說協(xié)作機器人時，他立即確信，工業(yè)機械臂將憑借其集成簡便、維護成本低和提高生產力的優(yōu)勢，成為大陸汽車在工業(yè) 4.0 中發(fā)展的基石。
解決方案:
西班牙大陸汽車公司選擇優(yōu)傲工業(yè)機械臂，在制造過程中執(zhí)行 PCB 板和組件的上下料及檢測任務，這是一項單調和重復的任務，同時需要高度精確。
項目初期，大陸汽車安裝了兩臺 UR10 機器人用于裝卸 PCB 板和組件裝配。目前已增加到六臺 UR10 協(xié)作機器人，另有三個 UR10 項目正在進行中。
大陸汽車的工程師們積極地投入到項目開發(fā)中，當開始第一個項目時大家知道這意味著，大陸汽車正在使用具有更現代機器人理念的協(xié)作型機器人從事開創(chuàng)性的技術工作，也預示著以自動化和工業(yè)物聯(lián)網（IIOT）為核心的智能工廠的出現。
負責UR 機器人應用由工程師 Víctor Cantón盡管之前并沒有機器人技術方面的經驗，他仍然接受了挑戰(zhàn)。在幾個星期內，他就理解了 UR 協(xié)作機器人的基礎知識，并能夠開始編程。項目的早期階段，在實驗室內已經用一臺優(yōu)傲機器人進行測試、節(jié)拍計算和運動路徑的規(guī)劃，為簡化和加快現場實施做準備。
優(yōu)點:
大陸集團的團隊對于 UR 協(xié)作機器人在其生產線上的使用結果非常滿意，產品優(yōu)勢在操作過程中顯露無疑。
控制及靈活性： 編程非常簡單；所有的電子設備和機器人控制器被集成在中央控制器中，使他們在不需要外部專家的幫助下就可以重新編程。
減少團隊負擔： 協(xié)作機器人的到來意味著操作員的角色改變，操作員不再需要執(zhí)行繁復的工作任務，例如將組件從一個工作站移動到下一個工作站。他們現在可以專注于可提高生產的技能任務。
降低成本： 大陸集團在車間內實現自動化移動零部件，與手動操作相比，將轉換時間降低了 50%（從 40 分鐘縮短到 20 分鐘），降低了運營成本。
安全：大陸集團的團隊對與協(xié)作機器人相關的安全措施非常滿意。例如，操作者可以在任何時間進入單元，并且當操作者靠近機器人時，機器人由于附加傳感器停止而立即停止操作。
對于大陸汽車西班牙工廠而言，最大的挑戰(zhàn)來源于產能。協(xié)作式機器人之所以能成為解決問題的關鍵，在于它不是設備而是工具，能夠像一位“同事”一樣與現有的團隊和體系緊密配合。無論是在產品安裝部署，掌握編程，還是在安全性等方面都從用戶的角度出發(fā)，更加簡單易用，幫助用戶盡可能降低各種隱性成本，讓工具的使用“零門檻”。
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